Moteurs pas-à-pas lents et silencieux pour installation cinétique ?
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mathieu198295, le il y a 9 mois et 1 semaine.
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- 31 janvier 2026 à 21h25 #176941
EnvoleeEphemereMembreSalut, je me lance dans une installation cinétique avec des éléments qui tournent très lentement (genre 1 tour par minute) et j’aimerais que ce soit quasi inaudible. J’ai testé un petit moteur pas-à-pas récupéré d’une imprimante 3D, mais même en microstepping, j’entends un sifflement désagréable. Est-ce que certains d’entre vous ont trouvé des références de moteurs pas-à-pas particulièrement silencieux et coupleux à basse vitesse ? Je suis débutant, donc je ne sais pas trop quoi regarder (bruit, couple, drivers…).
J’ai lu qu’il fallait peut-être un driver externe type TMC2208 ou TMC2100, mais je ne sais pas si ça suffit à supprimer le bruit. Et puis il y a la question de la décélération : comment éviter les à-coups quand ça démarre ? Bref, je prends tous vos conseils, même les plus basiques. Merci d’avance pour votre aide !1 février 2026 à 5h10 #176942Christina St LedgerParticipantCoucou @EnvoleeEphemere, je débute aussi donc je ne vais pas trop pouvoir t’aider sur les références… mais ta question m’intéresse beaucoup parce que je voudrais faire un mobile qui tourne tout doucement, et justement je me demandais comment on gère le démarrage.
Du coup je profite de ton fil pour poser une question un peu naïve : quand tu dis « éviter les à-coups quand ça démarre », est-ce que c’est un réglage dans le driver (une sorte de rampe d’accélération programmée) ou c’est plutôt le moteur lui-même qui « décide » ? Parce que je ne comprends pas bien où se situe la limite entre le matériel et le code…
Et tant que j’y suis, autre question bête : pour un tour par minute, aussi lent, est-ce qu’un moteur pas-à-pas est vraiment le bon choix, ou est-ce qu’il existe des motoréducteurs plus adaptés ? J’ai l’impression que tout le monde parle de pas-à-pas mais je ne sais pas si c’est par habitude ou parce que c’est vraiment mieux. Désolée si mes questions sont un peu à côté de la plaque, et merci d’avance si quelqu’un veut bien m’éclairer !1 février 2026 à 17h00 #176943eclipsenpParticipantAh, le sifflement de l’imprimante 3D… je crois que tout le monde est passé par là en bricolant des trucs lents !
« est-ce que c’est un réglage dans le driver ou c’est plutôt le moteur lui-même qui décide ? »
De ce que j’ai compris (et je suis loin d’être calé), c’est plutôt le code qui gère la rampe d’accélération, le driver obéit. Perso j’ai juste baissé la vitesse de démarrage dans mon programme et ça a déjà enlevé pas mal d’à-coups, sans rien changer au matériel.
2 février 2026 à 0h41 #176944EnvoleeEphemereMembreMerci pour les premiers retours ! @eclipsenp ça me rassure un peu ce que tu dis sur la rampe d’accélération gérée côté code — j’avais peur de devoir acheter je ne sais quel module magique. Quand tu dis « baissé la vitesse de démarrage », tu parles d’une valeur précise dans le code ? Parce que là je tâtonne un peu, je ne sais même pas dans quel ordre de grandeur je devrais me situer pour du 1 tour/minute.
@Christina St Ledger contente que la question t’intéresse aussi ! Et ne t’excuse pas, tes questions sont super pertinentes en fait, je me posais la même sur le motoréducteur. D’ailleurs si quelqu’un passe par là et veut bien comparer pas-à-pas vs motoréducteur pour du très lent, je suis preneur aussi.
Petite précision sur mon montage au cas où ça change vos conseils : les éléments qui tournent sont assez légers (des disques de plexiglas d’une vingtaine de centimètres), donc je n’ai pas besoin d’un couple énorme, c’est vraiment le silence qui prime. Est-ce que du coup je devrais viser un moteur plus petit, ou justement un plus gros tournant très en dessous de ses capacités pour qu’il soit plus discret ? Je n’arrive pas à savoir si « surdimensionner » aide ou empire le bruit…2 février 2026 à 2h00 #176945AmelieCielMembre@EnvoleeEphemere je rebondis sur ta question du surdimensionnement parce que je me suis posée exactement la même pour mon propre projet (rien à voir, des petites coupelles qui pivotent doucement) et je n’ai jamais eu de réponse claire… Dans mon raisonnement de débutante, un gros moteur tournant très en dessous de ses capacités devrait être plus tranquille, non ? Mais j’ai aussi entendu dire que les pas-à-pas font du bruit même à vide, à cause du courant qui reste dans les bobines. Est-ce que quelqu’un sait si c’est vraiment le couple demandé qui génère le sifflement, ou si c’est juste le fait que le moteur soit alimenté ?
Et pendant que j’y suis, une autre question qui me turlupine : @eclipsenp tu parlais de baisser la vitesse de démarrage dans le programme. Ça veut dire qu’on peut carrément démarrer à une vitesse quasi nulle puis accélérer tout doucement jusqu’à atteindre le tour par minute ? Parce que dans ma tête 1 tour/minute c’était déjà « tout doux », donc je ne visualise pas trop ce qu’il y a en dessous… Désolée si c’est confus, je patauge un peu sur les ordres de grandeur du coup. Merci pour vos lumières !2 février 2026 à 13h08 #176946mathieu198295Participant@AmelieCiel ta question sur le démarrage quasi nul me parle trop, je me disais la même chose : 1 tour/minute ça paraît déjà archi lent, alors « en dessous » je n’arrivais pas à me le représenter !
Du coup @eclipsenp, quand tu parles de baisser la vitesse de démarrage, tu pourrais donner un ordre de grandeur concret ? Parce que je crois que c’est justement là que je me plante : je raisonne en tours par minute alors que le code doit plutôt raisonner en pas par seconde, non ? Et pour du 1 tour/minute, ça ferait combien de pas par seconde à peu près (désolée si la question est bête, je ne sais même pas combien de pas fait mon moteur…) ?
Et tant que j’y suis, une autre question qui me turlupine : cette histoire de courant qui reste dans les bobines dont parle Amelie, est-ce que ça se règle avec le petit potentiomètre qu’on voit sur certains drivers ? J’ai l’impression d’avoir lu ça quelque part mais je n’ose pas y toucher de peur de griller quelque chose. Merci pour votre patience, je sens que je progresse grâce à vous ! - AuteurMessages
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